神探狄仁杰中的十六衛(wèi)包括左右衛(wèi)、左右驍衛(wèi)、左右武衛(wèi)、右左威衛(wèi)、右左領軍衛(wèi)、左右金吾衛(wèi)、左右監(jiān)門衛(wèi)和左右千牛衛(wèi)。這些衛(wèi)隊直接歸屬于皇帝,其中前十二衛(wèi)有統(tǒng)領府兵的權(quán)力,后四衛(wèi)負責京城和宮殿的諸門。千牛衛(wèi)在
《神探狄仁杰》
中出場次數(shù)最多,存在感最強,由李元芳擔任大將軍,狄仁杰的衛(wèi)隊也屬于千牛衛(wèi)。千牛衛(wèi)在劇中的存在感超過其他唐朝軍隊,這是因為唐朝實行府兵制,而府兵的最高管理機構(gòu)是十六衛(wèi)。左右威衛(wèi)是十六衛(wèi)中的一種,屬于戍邊軍,指揮官通常是大唐的正三品官員。